ABB 用于最终装饰和装配 （FTA） 的新型动态装配包旨在提供快速、准确和安全的自动化解决方案，用于将座椅、仪表板和地毯安装在车身内，以及车门、保险杠和车轮，将机器人抓手和手臂上的实时视觉摄像头与集成的力控制传感器相结合，使机器人能够在车身进入工作站时精确跟踪车身的位置。
传统上，机器人在最终装饰装配应用中的使用受到 AGV 或输送机振动以及生产线速度变化的影响。这些因素使得很难在不减慢或暂停生产的情况下将零件与车身精确对齐，从而增加生产时间并降低生产率。
Dynamic Assembly Pack 解决了这些问题。通用视频跟踪 （UVT） 摄像头允许机器人在车身进入 AGV 或输送机上的工作站时精确跟踪车身的位置。为了补偿任何意外的运动或振动，一旦车身到达预定义的位置，机械臂上的合规视觉引导 （CVG） 摄像头就会对其进行扫描，以寻找一致的参考点，例如车门边缘。通过以每秒 30 至 40 帧 （fps） 的速度拍摄图像，CVG 相机可以确定连接点是否在应有的位置，以及是否需要进行任何调整以确保被连接部件的准确定位。为了帮助补偿可能影响图像质量的环境光线变化，这两款相机都集成了 LED 以提供一致的照明。
当机器人手臂向车身移动时，ABB 集成力控制传感器的反馈使其能够有效地找到确切的位置，例如驾驶舱定位销或门铰链，从而能够以毫米级精度安装零件。